Motor hidraulikadalah komponen eksekutif sistem hidraulik. Ia menukarkan tenaga tekanan cecair yang disediakan oleh pam hidraulik kepada tenaga mekanikal (tork dan kelajuan) aci keluarannya. Cecair adalah medium untuk menghantar daya dan gerakan.
Motor hidraulik, juga dikenali sebagai motor minyak, digunakan terutamanya dalam mesin pengacuan suntikan, kapal, angkat, jentera kejuruteraan, jentera pembinaan, jentera perlombongan arang batu, jentera perlombongan, jentera metalurgi, jentera marin, industri petrokimia, jentera pelabuhan, dll.
Motor gear motor berkelajuan tinggimempunyai kelebihan isipadu kecil, berat ringan, struktur ringkas, kebolehkilangan yang baik, tidak sensitif terhadap pencemaran minyak, rintangan hentaman dan inersia kecil. Kelemahan termasuk denyutan tork yang besar, kecekapan rendah, tork permulaan yang kecil (hanya 60% - 70% tork terkadar) dan kestabilan kelajuan rendah yang lemah.